جزوه عالی استاد ابوالفتح نیک رنجبر برای درس کنترل خطی
شنبه, ۲۳ اسفند ۱۳۹۳، ۰۸:۳۲ ب.ظ
این جزوه بسیار راحت ، قابل فهم و مختصر است
خواندن این جزوه را به شما توصیه می کنم
انتقال به منبع اصلی لینک های دانلود جزوه
استاد : ابوالفتح نیک رنجبر
ایمیل : a.nikranjbar@kiau.ac.ir
عنوان هر قسمت از جزوه + لینک دانلود مستقیم
پیشگفتار
فصل اول
مقدمه ای بر سیستم های کنترل خودکار
فصل دوم
یاد آوری از ریاضیات - تبدیل لاپلاس - آرایه ها و اعداد مختلط
فرمول های تبدیل لاپلاس
توابع ورودی
فصل سوم
مدل سازی ریاضی سیستم های دینامیکی
رسم دیاگرام بلوکی
گراف جریان سیگنال ( شکل دیگری از دیاگرام بلوکی ) + روش میسون
فصل چهارم
پاسخ سیستم های دینامیکی
معادلات حالت و توابع تبدیل
فصل پنجم
معیار پایداری راث - هورویتز
تعریف خطا
فصل ششم
روش مکان هندسی ریشه ها
مثالی برای مکان هندسی ریشه ها
فصل هفتم
جبرانساز ها ( مفهوم پیشفازی و پس فازی در پاسخ سینوسی )
مسئله نمونه جبرانساز ها
طراحی جبرانساز با رهیافت مکان هندسی ریشه ها
فصل هشتم
پاسخ فرکانسی سیستم های کنترلی
منحنی های قطبی
تعیین تابع تبدیل پاسخ فرکانسی
طراحی جبرانساز ها با استفاده از پاسخ فرکانسی
دیاگرام نایکوئیست
فصل نهم
کنترل خودکار ( ویژگی های سیستم های پسخور )
کنترل کننده ها
مسئله نمونه کنترل کننده PID
راهنمای اجرای برنامه Simulink ( تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID )
معیار عملکرد سیستم کنترل خودکار
مدل سیمولینک
نمونه سوالات امتحانی
شماره 1
شماره 2
«فایل های آماده برای نرم افزار مطلب»
ImpulseResponse.m
PID_Tuning_ResponseOptimization.mdl
StepResponse.m
مرصاد معنوی